История усадьбы Осташёво Основание и ранний период (XVIII век)История усадьбы начинается в конце XVIII века, когда князь Александр Васильевич Урусов перенёс центр своих владений в район сельца Осташёво (тогда — Александровское-Осташёво).
Именно при нём формируется усадебный ансамбль:
- регулярная планировка имения;
- парадный двор;
- первые каменные и деревянные постройки;
- усадебный парк.
Позже владение перешло к представителям рода Муравьёвых, включая Николай Николаевич Муравьёв.